8月25日，卓馭正式宣布為紅旗天工05、天工06車型首次部署“高悟性端到端2.0”系統(tǒng)OTA升級。
此次升級聚焦算法核心能力的突破，通過交互式規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩大技術(shù)路徑，顯著提升車輛在復(fù)雜場景下的決策擬人化水平及安全冗余能力。
圖片來源：卓馭
交互式規(guī)劃技術(shù)在量產(chǎn)車型中實(shí)現(xiàn)“他車動作預(yù)測”與“自車軌跡規(guī)劃”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)融合。該系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)解析旁車行為，結(jié)合動態(tài)環(huán)境語義信息，構(gòu)建多模態(tài)交互意圖預(yù)測模型。這使得車輛能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員一樣進(jìn)行靈活博弈。
例如在擁堵匝道匯入場景中精準(zhǔn)預(yù)判旁車讓行意圖，或于無保護(hù)路口通行時(shí)主動調(diào)整車速與軌跡，避免激進(jìn)交互導(dǎo)致的急剎或僵持。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用則解決了傳統(tǒng)端到端模型對海量實(shí)車數(shù)據(jù)的依賴問題。
卓馭利用虛擬仿真平臺，構(gòu)建數(shù)萬例加塞、鬼探頭、施工占道等長尾危險(xiǎn)場景，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓系統(tǒng)在模擬環(huán)境中自主探索最優(yōu)決策策略。這種“舉一反三”的訓(xùn)練機(jī)制大幅提升模型泛化能力，使其在面對現(xiàn)實(shí)世界中未經(jīng)驗(yàn)證的新場景時(shí)，仍能輸出平滑、連貫的軌跡規(guī)劃。
例如，系統(tǒng)在遭遇突然橫穿的非機(jī)動車時(shí)，可基于虛擬訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)選擇漸進(jìn)減速而非急剎，減少追尾風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化乘坐舒適性。
此次升級覆蓋的紅旗天工05、06車型均搭載卓馭與紅旗聯(lián)合開發(fā)的司南智駕系統(tǒng)。天工05作為15萬元級純電轎車，依托慣導(dǎo)三目立體視覺方案實(shí)現(xiàn)純視覺高階輔助駕駛功能，此前已支持城市NOA“全國通勤”與高速NOA“百公里接管不足0.5次”。
天工06搭載靈犀座艙，支持動力、底盤、智能輔助駕駛、座艙四大域OTA升級，其多模態(tài)交互系統(tǒng)可響應(yīng)語音、手勢等12種指令。用戶可通過車載系統(tǒng)直接獲取升級包，無需到店即可完成功能迭代。
卓馭此次技術(shù)落地的核心邏輯在于通過算法革新而非硬件堆砌推動智駕平權(quán)。其高“悟性”模型此前已在中算力平臺實(shí)現(xiàn)端到端城市領(lǐng)航，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)與交互規(guī)劃的引入進(jìn)一步釋放了低算力平臺的潛力。
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